当时下午两点过，我正在实验室调试程序，只觉得一声隆隆隆的声音传来；当时第一反应是中央空调的声音怎么这么大；然后冲出实验室往办公区望去，似乎没有什么动静；我刚愣了一下，就发觉地板开始剧烈颤抖；我马上意识到——地震了。
我立即向前台冲去，发现没有人；这时候震感小了一些，然后我又转回办公区；这个时候突然震感加剧，非常厉害，在原地都有些站立不稳，整栋楼已经晃得很厉害了（公司在8楼），吊顶的一些小物品开始掉下来；我立刻扶住身边的构造柱，然后转头看看后面，发现几个同事也都扶着柱子（事后知道还有其他同事已经钻到桌子下面去了）；当时大家都有点紧张了。
突然震感又减轻了些，我朝办公区的同事们大喊，“快跟我走”，这个时候大家就跟我朝消防楼梯跑去；同时，另外一个部门的同事也都一起跑过去；大家一边喊着“快，快”，一边一个紧接一个的飞奔下楼梯来到的楼之间的空地上。
这个时候才稍微舒了口气，我赶紧给家里人打电话，发现都打不通；我马上就开车迅速地去找家人了；找到所有的家里人以后，大家才开始讨论今天发生的一切。
Tagged 5.12, 地震在使用Busybox的嵌入式系统中，根据开发平台的不同，reboot命令不一定能够运行。而reboot作为一个标准的命令，直接使用它来重启系统，要比其它的方法更具有可移植性。下面就简要分析一下reboot命令的执行流程以及如何使它得以工作。
我们分析的是Busybox 1.0版本。
reboot的功能实现在，
# busybox/init/reboot.c - reboot_main() return kill_init(SIGTERM);
# busybox/init/init_shared.c - kill_init() return(kill(*pid, sig))
到这里，reboot实际完成了向init进程发送一个SIGTERM信号。到init的实现中查看相关的实现，
# busybox/init/init.c - init_main() signal(SIGTERM, reboot_signal); # busybox/init/init.c - reboot_signal() init_reboot(RB_AUTOBOOT); # busybox/init/init.c - init_reboot() reboot(magic);
这里的reboot实际上调用了
# cross-compiling-include/sys/reboot.h extern int reboot (int __howto) __THROW;
这样自然就会走到系统调用sys_reboot中
# kernel-src-path/kernel/sys.c
asmlinkage long sys_reboot(...)
{
...
machine_restart(NULL);
...
}
然后是
# kernel-src-path/arch/arm/kernel/process.c arch_reset(reboot_mode);
当然，执行arch_reset之前还有其他的一些清理工作。最后就走到
# kernel-src-path/include/asm/arch/system.h
extern inline void arch_reset(char mode)
{
...
}
这里就是最终的复位代码了，比如利用WDT来复位系统。
Tagged busybox, reboot, wdt当一个设备连接到局域网以后，我们可能不知道它的Static IP，也可能这个IP正好对于该网段是一个无效的IP，那么我们就需要通过数据链路层来发送UDP包来与设备通信，并设置有效的IP。
我们可以把整个过程分为两个阶段：DISCOVER阶段，CONVERSE阶段。
这个阶段比较简单。因为无论设备的IP是多少，只要正确建立基于UDP的socket，则设备就能够接收到网络上的广播。所以下面给出简单的示意代码：
int fd; struct sockaddr_in my_addr; fd_set fdset; struct timeval timeout; fd = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0); bzero(&my_addr, sizeof(my_addr)); my_addr.sin_family = AF_INET; my_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT); my_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; bind(fd, (struct sockaddr *) &my_addr, sizeof(my_addr)); FD_ZERO(&fdset); FD_SET(fd, &fdset); timeout.tv_sec = TIMEOUT; timeout.tv_usec = 0; select(fd + 1, &fdset, NULL, NULL, &timeout); recvfrom(fd, buff, BUFFSIZ - 1, 0, NULL, NULL); buff[BUFFSIZE] = '\0';
与前一阶段相比，这个阶段稍微要麻烦一点。首先需要建立一个Packet socket：
fd = socket(PF_PACKET, SOCK_DGRAM, htons(ETH_P_IP));
这里的SOCK_DGRAM指出这个socket是针对cooked packets，即packet中是没有link level header信息的。所以我们需要包含有link level header信息的结构体sockaddr_ll：
struct sockaddr_ll dest; struct ifreq ifq; memcpy(ifq.ifr_name, "eth0", IFNAMSIZ); octl(fd, SIOCGIFINDEX, &ifq); bzero(&dest, sizeof(dest)); dest.sll_family = AF_PACKET; dest.sll_protocol = htons(ETH_P_IP); dest.sll_ifindex = ifq.ifr_ifindex; dest.sll_addr[0] = 0xFF; dest.sll_addr[1] = 0xFF; dest.sll_addr[2] = 0xFF; dest.sll_addr[3] = 0xFF; dest.sll_addr[4] = 0xFF; dest.sll_addr[5] = 0xFF; dest.sll_addr[6] = '\0'; bind(fd, (struct sockaddr *) &dest, sizeof(dest));
这样，我们需要的link level header就设置好了。
接下来就是自行购建IP包和UDP包了：
struct { struct iphdr ip; struct udphdr udp; struct content data } packet;
ioctl(fd, SIOCGIFADDR, &ifq);
bzero(&packet, sizeof(packet));
packet.ip.protocol = IPPROTO_UDP;
packet.ip.saddr = ((struct sockaddrin *) &ifq.ifr_addr)->sin_addr.s_addr;
packet.ip.daddr = INADDR_BROADCAST;
packet.udp.source = htons(SERVER_PORT);
packet.udp.dest = htons(DISCOVER_PORT);
packet.udp.len = htons(sizeof(packet.udp) + sizeof(packet.data));
packet.ip.tot_len = packet.udp.len;
packet.udp.check = checksum(&packet, sizeof(packet));
packet.ip.tot_len = htons(sizeof(packet));
packet.ip.ihl = sizeof(packet.ip) >> 2;
packet.ip.version = IPVERSION;
packet.ip.ttl = IOPDEFTTL;
packet.ip.check = checksum(&packet.ip, sizeof(packet.ip));
相关的成员设置可以参考TCP/IP的教程进行理解。
最后就可以将数据发送出去了：
sendto(fd, &packet, sizeof(packet), 0, (struct sockaddr *) &dest, sizeof(dest));
好啦！
用Wireshark抓一下包吧……记得设置成“非法”IP哦！ 